master に戻った後、hash 値を参考にして merge してやる。
実行例

$ git branch
* (no branch)
master

commit した先のブランチが (no branch)。

$ git checkout master

Switched to branch "master"

master ブランチに checkout コマンドで戻ると、(no branch) の最新 HEAD の hash 値が表示される。この hash 値を使って、master ブランチに git merge する。

$ git merge XXXX

これで、迷子になった commit XXｘ... が master に戻って来た。

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